サーボユニットとは何ですか?

2003年、米国のIR Corporationは、モーターベクトルFOCコントローラー、電流PIレギュレーター、速度PIレギュレーター、SVPWMモジュレーター、センサーインターフェース、SPIおよびパラレル通信インターフェースなどを含むシングルチップレートサーボ制御システムを発売しました。IR Corporationが発売したシングルチップレートサーボ制御システムの最も重要な機能は、ユーザーが数百のパラメーターをリアルタイムで設定し、初期化できることです。この技術は、FOCコントローラー、電流PIレギュレーター、速度PIレギュレーター、位置PIDレギュレーター、速度フィードフォワードコントローラー、IIRフィルター、SVPWMモジュレーター、台形速度軌道ジェネレーター、位置コマンドプロセッサー、監視および保護リンク、通信モジュール、レジスタスタックなどのすべてのサーボ制御モジュールを1つのFPGAに実装し、内部にCPUを統合して、キーボード、ディスプレイ、外部通信制御を完了できる、真のデジタルプログラマブルシステムオンチップ（SOPC）です。
すべての制御アルゴリズムがハードウェアで実装されているため、サーボコントローラは非常に高いパフォーマンスを実現できます。電流ループと速度ループのサンプリング周波数は20kHzに達し、位置ループのサンプリング周波数は10kHz以上に達することがあります。周波数インデックスは主にチップ自体のパフォーマンスによって制限されます。すべての内部レジスタはホストコンピュータを介してアクセスでき、さまざまな制御目的を達成できます。スイッチング周波数、デッドタイム、レギュレータパラメータ、フィルタパラメータなど、すべてのパラメータはオンラインで変更できます。PMSM、IM、BLDCMなどのさまざまなモーターの駆動制御に適しており、ホールセンサー、インクリメンタル/アブソリュートコードディスク、磁気エンコーダ、レゾルバなどのさまざまなセンサーインターフェイス信号と互換性があります。パルスコマンド、アナログコマンド、デジタルコマンドなどのさまざまな入力信号を受信し、ホストコンピューターまたはコントロールパネルを介してすべての操作機能を完了できます。コントローラ識別コードインターフェイスがあり、多軸制御を簡単に実現できます。このシングルチップ コントローラは、システム ボリュームを大幅に削減し、耐干渉性を向上させ、完璧な保護対策により、システム動作の信頼性を確保します。