剛性フィードバック機構を備えた油圧式調速機

その構造は、レバーACの上端Aが固定ヒンジに取り付けられておらず、サーボピストンのピストンロッドに接続されていることを除いて、前述の非フィードバック油圧ガバナーと基本的に同じです。この変更により、センシング要素、油圧増幅要素、および油量調整機構の関係が次のように変わります。
負荷が減少すると、エンジン回転数が上昇し、フライボールが外側に開き、スピードロッドが右に移動します。このとき、サーボピストンはまだ移動していないため、フィードバックレバーACの上端点Aが一時的に固定点として使用されます。レバーACはAを中心に反時計回りに回転し、スライドバルブを右に移動させて制御穴を開き、高圧オイルがパワーシリンダーの右室に入り、左室は低圧オイル回路に接続されます。このようにして、高圧オイルがサーボピストンを押して噴射調整ロッドを左に移動させ、新しい負荷に応じて燃料供給を減らします。
サーボピストンが左に移動すると同時に、レバーACは点Cを中心に左にスイングし、点Bに接続されたスライドバルブも左に移動し、スライドバルブは反対方向に動きます。このように、サーボピストンが動くときにスライドバルブの動きに逆の効果をもたらすことができるレバー装置は、リジッドフィードバックシステムと呼ばれます。調整プロセスが終了すると、スライドバルブは開始位置に戻り、制御オイル穴を閉じ、サーボシリンダーへのオイルパスを遮断します。このとき、サーボピストンは動きを停止し、インジェクションポンプ調整ロッドは新しい平衡位置に移動し、エンジンは対応する新しい負荷で動作します。したがって、ガバナーは異なるエンジン負荷に対応する異なる安定速度を持っています。エンジン負荷が変化するとオイル供給を変更する必要があるため、点Aの位置は負荷に応じて変化します。スライドバルブに接続された点Bは、負荷に関係なく、安定した動作状態では元の位置にある必要があります。このように、点Cの位置は点Aに応じて変更する必要があり、速度の変化につながります。負荷が軽減されると、速度調整プロセスが終了し、スライドバルブが元の中間位置に戻ると、サーボピストンはオイル供給が減少した位置にあり、ポイントAが左にずれ、ポイントCが右にずれます。ポイントCが右にずれているため、スプリングはさらに圧縮され、わずかに高い速度で動作したときにのみ、フライボールの遠心力がスプリング圧力とバランスをとることができます。これは、負荷が減少して安定した操作を行った後、ディーゼルエンジンの回転数が以前よりもわずかに高いことを示しています。同様に、負荷が増加すると、安定した操作の後、ディーゼルエンジンの回転数は以前よりもわずかに低くなります。リジッドフィードバックを備えた油圧調速機は、速度調整プロセスが安定した動作特性を持つことを保証できますが、負荷が変化するとディーゼルエンジンの回転数が変化し、安定した速度調整率dをゼロにすることはできません。
負荷が変化しても速度調整プロセスが安定している必要があり、エンジン速度を一定に保つことができる場合（つまり、弾性フィードバックシステムを備えた別の油圧ガバナーを使用する必要があります）。