PLCは次の3つのカテゴリに分類できます

（１）統合PLC
統合型PLCは、電源CPU、入出力インターフェースなどのコンポーネントを1つのシャーシに統合したPLCであり、コンパクトな構造、小型、低価格という特徴があります。
（２）モジュラーPLC
モジュラーPLCは、PLCの各コンポーネントをCPUモジュール、入出力モジュール、電源モジュール（一部はCPUモジュールに含まれています）、さまざまな機能モジュールなどの複数の個別のモジュールに分割するPLCです。
（３）スタック型PLC
統合型PLCとモジュラー型PLCの特徴を組み合わせた、いわゆるスタック型PLCが形成されます。スタック型PLCのCPU、電源、入出力インターフェースなども独立したモジュールですが、ケーブルで接続されており、各モジュールを層ごとに積み重ねることができます。これにより、システムを柔軟に構成できるだけでなく、コンパクトにすることもできます。