PLC動作プロセスの特徴の概要

まとめ
上記のプロセスの説明に基づいて、PLC 作業プロセスの特徴は次のようにまとめることができます。
①PLCは集中サンプリングと集中出力の動作モードを採用しており、外部干渉の影響を軽減します。
②PLCの動作プロセスは周期スキャンプロセスです。周期スキャン時間の長さは、命令実行速度やユーザープログラムの長さなどの要因によって異なります。
③出力は入力に対して遅延効果を持ちます。PLCは集中サンプリングと集中出力の動作モードを採用しています。サンプリング段階が終了すると、入力状態の変化は次のサンプリングサイクルが受信されるまで待たなければなりません。したがって、この遅延時間の長さは主にサイクルの長さに依存します。また、遅延時間に影響を与える要因には、入力フィルタリング時間、出力回路の遅延時間などがあります。
④出力イメージレジスタの内容は、ユーザプログラムスキャン実行の結果に依存します。
⑤出力ラッチの内容は、最後の出力リフレッシュ時の出力イメージレジスタのデータによって決まります。
⑥PLCの現在の実際の出力状態は出力ラッチの内容によって決まります